Chaos and a Resonance Mechanism for Structure Formation in Inflationary Models

We exhibit a resonance mechanism of amplification of density perturbations in inflationary mo-dels, using a minimal set of ingredients (an effective cosmological constant, a scalar field minimally coupled to the gravitational field and matter), common to most models in the literature of inflation. This mechanism is based on the structure of homoclinic cylinders, emanating from an unstable periodic orbit in the neighborhood of a saddle-center critical point, present in the phase space of the model. The cylindrical structure induces oscillatory motions of the scales of the universe whenever the orbit visits the neighborhood of the saddle-center, before the universe enters a period of exponential expansion. The oscillations of the scale functions produce, by a resonance mechanism, the amplification of a selected wave number spectrum of density perturbations, and can explain the hierarchy of scales observed in the actual universe. The transversal crossings of the homoclinic cylinders induce chaos in the dynamics of the model, a fact intimately connected to the resonance mechanism occuring immediately before the exit to inflation.Comment: 4 pages. This essay received an Honorable Mention from the Gravity Research Foundation, 1998-Ed. To appear in Mod. Phys. Lett.

A casa como metáfora do fechamento e da abertura na obra de Ana Vieira e António Bolota

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Obtaining adjusted prevalence ratios from logistic regression model in cross-sectional studies

In the last decades, it has been discussed the use of epidemiological prevalence ratio (PR) rather than odds ratio as a measure of association to be estimated in cross-sectional studies. The main difficulties in use of statistical models for the calculation of PR are convergence problems, availability of adequate tools and strong assumptions. The goal of this study is to illustrate how to estimate PR and its confidence interval directly from logistic regression estimates. We present three examples and compare the adjusted estimates of PR with the estimates obtained by use of log-binomial, robust Poisson regression and adjusted prevalence odds ratio (POR). The marginal and conditional prevalence ratios estimated from logistic regression showed the following advantages: no numerical instability; simple to implement in a statistical software; and assumes the adequate probability distribution for the outcome

Sem wifi eu não vou : evidenciando possíveis relações entre dependência de internet e performance acadêmica

A internet é um fenômeno com acelerada popularização e que, desta maneira, tem transformando o modo como as relações se estabelecem na contemporaneidade, tornando-se um espaço para obter conhecimento sobre o mundo, trabalhar, estudar, manter relações e se comunicar. Seu uso excessivo e ampla disponibilidade suscitam questões sobre seu potencial mobilizador de dependência. A construção científica feita pela Psicologia e áreas relacionadas à temática tem crescido nos últimos anos e motivou a elaboração deste trabalho, que intenciona discutir o uso problemático de internet e suas implicações na Educação, mais especificamente a sua relação com a performance acadêmica. A pesquisa, de caráter exploratório, teve como público-alvo estudantes universitários que, parecem correr maior risco de desenvolver um comportamento dependente na rede. Antes da coleta propriamente dita, foi realizado um estudo preliminar com 173 participantes. Neste estudo foi utilizado o Internet Addiction Test (IAT) – instrumento já validado em português e que classifica o respondente entre os níveis Normal, Leve, Moderado e Grave. Concluiu-se que 61,85% destes apresentavam níveis de dependência Leve e Moderado. A frequência do uso e a falta de controle do tempo conectado indicaram a valorização da vida virtual e possíveis prejuízos na rotina. No entanto, ainda que os níveis de dependência de internet obtidos no estudo preliminar não sejam considerados graves, vale ressaltar que a premissa foi a de sinalizar riscos de estabelecimento futuro do uso problemático na medida em que os escores obtidos são um recorte momentâneo e que o participante pode transitar pelos diferentes níveis ao longo de seu histórico de utilização e de sua graduação. Já na coleta, além do IAT, também foram fornecidas informações acerca do rendimento dos alunos, com o objetivo de articular estes dados somados a outros contidos no questionário sócio-demográfico, de modo a discutir a maneira que os participantes encaram esta experiência assim como os prejuízos que estes podem identificar e a dimensão que tomam em sua rotina diária. O recrutamento foi feito em uma faculdade particular do Rio Grande do Sul, e os dados do IAT foram submetidos a uma análise estatística através do SPSS. Como resultado, não foi possível constatar uma associação estatisticamente significativa entre níveis e performance, não havendo uma relação entre médias mais baixas e maiores níveis de dependência e vice versa. Também não foi encontrada correlação significativa entre níveis e semestre assim como entre níveis e sexo. A proporção encontrada para os níveis de dependência foi de 49,4% para o nível Normal, 38,8% para o Nível Leve e 11,8% para o nível Moderado. Nenhum participante foi classificado no nível Grave.The Internet is a phenomenon with accelerated popularization and, because of that, has transformed the way relationships establish contemporaneously, becoming a space where we can gain knowledge about the world, work, study, maintain relationships and communicate. Its overuse and wide availability brings questions about its potential for causing dependency. The scientific construction made by Psychology and related areas has grown over the past years and motivated the elaboration of this work, which intends to discuss the problematic use of the Internet and its implications in Education, more specifically its relation with academic performance. This exploratory research is focused on college students, who seem to be at greater risk of developing a dependent behavior on the Internet. Before the collection, a preliminary study was conducted with 173 participants. We used the Internet Addiction Test (IAT) – an already validated instrument in Brazilian Portuguese that ranks users in levels Normal, Mild, Moderate, and Severe. We concluded that 61.85% of these had levels of mild and moderate dependency. The frequency of use and the lack of control of the connected time indicated the valorization of the virtual life and possible damages in the routine. However, even if the levels of Internet dependency obtained in the preliminary study are not considered severe, it is worth mentioning that the premise was to point the risks of future establishment of problematic use insofar as the obtained scores are a momentary cut and that participants can go through different levels throughout his usage history and graduation. During data collection, besides the IAT results, students’ grades were provided. The objective was to articulate these data in addition to others provided by the socio-demographic questionnaire, in order to discuss the way that participants see this experience as well as the harm they can identify and the dimension they take in their daily routine. The recruitment was done at a private university in Rio Grande do Sul and the IAT data was submitted to a statistical analysis through SPSS. As a result, it was not possible to find a statistically significant association between levels and performance, so there was not a strong relationship between lower grades and higher levels of dependence and vice versa. Also, there was no significant correlation between levels and semester as well as between levels and gender. The proportion found for dependency levels was 49.4% for the Normal level, 38.8% for the Light Level and 11.8% for the Moderate level. No participants were rated at the Serious level

Programming Robots by Demonstration using Augmented Reality

O mundo está a viver a quarta revolução industrial, a Indústria 4.0; marcada pela crescente inteligência e automação dos sistemas industriais. No entanto, existem tarefas que são muito complexas ou caras para serem totalmente automatizadas, seria mais eficiente se a máquina pudesse trabalhar com o ser humano, não apenas partilhando o mesmo espaço de trabalho, mas como colaboradores úteis. O foco da investigação para solucionar esse problema está em sistemas de interação homem-robô, percebendo em que aplicações podem ser úteis para implementar e quais são os desafios que enfrentam. Neste contexto, uma melhor interação entre as máquinas e os operadores pode levar a múltiplos benefícios, como menos, melhor e mais fácil treino, um ambiente mais seguro para o operador e a capacidade de resolver problemas mais rapidamente. O tema desta dissertação é relevante na medida em que é necessário aprender e implementar as tecnologias que mais contribuem para encontrar soluções para um trabalho mais simples e eficiente na indústria. Assim, é proposto o desenvolvimento de um protótipo industrial de um sistema de interação homem-máquina através de Realidade Estendida, no qual o objetivo é habilitar um operador industrial sem experiência em programação, a programar um robô colaborativo utilizando o Microsoft HoloLens 2. O sistema desenvolvido é dividido em duas partes distintas: o sistema de tracking, que regista o movimento das mãos do operador, e o sistema de tradução da programação por demonstração, que constrói o programa a ser enviado ao robô para que ele se mova. O sistema de monitorização e supervisão é executado pelo Microsoft HoloLens 2, utilizando a plataforma Unity e Visual Studio para programá-lo. A base do sistema de programação por demonstração foi desenvolvida em Robot Operating System (ROS). Os robôs incluídos nesta interface são Universal Robots UR5 (robô colaborativo) e ABB IRB 2600 (robô industrial). Adicionalmente, a interface foi construída para incorporar facilmente mais robôs.The world is living the fourth industrial revolution, Industry 4.0; marked by the increasing intelligence and automation of manufacturing systems. Nevertheless, there are types of tasks that are too complex or too expensive to be fully automated, it would be more efficient if the machine were able to work with the human, not only by sharing the same workspace but also as useful collaborators. A possible solution to that problem is on human-robot interactions systems, understanding the applications where they can be helpful to implement and what are the challenges they face. In this context a better interaction between the machines and the operators can lead to multiples benefits, like less, better, and easier training, a safer environment for the operator and the capacity to solve problems quicker. The focus of this dissertation is relevant as it is necessary to learn and implement the technologies which most contribute to find solutions for a simpler and more efficient work in industry. This dissertation proposes the development of an industrial prototype of a human machine interaction system through Extended Reality (XR), in which the objective is to enable an industrial operator without any programming experience to program a collaborative robot using the Microsoft HoloLens 2. The system itself is divided into two different parts: the tracking system, which records the operator's hand movement, and the translator of the programming by demonstration system, which builds the program to be sent to the robot to execute the task. The monitoring and supervision system is executed by the Microsoft HoloLens 2, using the Unity platform and Visual Studio to program it. The programming by demonstration system's core was developed in Robot Operating System (ROS). The robots included in this interface are Universal Robots UR5 (collaborative robot) and ABB IRB 2600 (industrial robot). Moreover, the interface was built to easily add other robots